新一代棉花打顶机器人在新疆“试跑”

　　9月24日，在新疆昌吉市老龙河佳苑农场的一处棉田，体型庞大的棉花打顶机器人正在进行现场展示。随着车轮前行，上百个机械臂模拟人工进行打顶作业，效率之高让在场观摩人员连连赞叹。

　　此次亮相新疆的棉花打顶机器人由深圳市纬尔科技有限公司（以下简称纬尔科技）自主研发，是该公司基于全栈式农业机器人平台“经纬”打造的最新产品，目前产品正处于中试阶段，预计明年6月将正式亮相。

　　据了解，打顶是棉花种植过程中一个重要环节。在棉花株生长旺盛的时期，去除“一叶一心”，即棉花植株的顶部和一片初生叶片，抑制顶端优势，促使调节植株养分多向分支运输，从而提高果实产量。在新疆，棉花打顶尚未实现高效机械化，人工打顶仍是不少农户的首选方式，但也存在成本较高、效率较低的缺陷。

　　如果造一台机器，既有人工打顶的精细度，又有机械化的高效率，是否能补齐棉花打顶机械化这重要一环？

　　作为一家2021年成立的高科技企业，纬尔科技经过大量市场调研，聚集国内顶尖工程团队，于2023年成功研发出全球首款棉花智能打顶机器人VTM-03A。该机器人集“双目视觉三维重建、AI规划算法、精准作业控制技术”于一体，通过智能识别和高效打顶，成功实现机器人替代人工作业。

　　棉花智能打顶机器人VTM-03A亮相后立即投入新疆市场，目前已累计作业1万亩以上。经过大田数据实测，该机器人作业效率是人工的50倍。

　　“在产品应用过程中，我们不断收集棉农意见，以进一步优化产品性能。”纬尔科技技术负责人吴帆告诉记者，此次亮相新疆的就是企业最新研发的棉花打顶机器人（型号VTM—09B）。虽是尚处于研发阶段的工程样机，但基本具备了新一代机型的创新要素。

　　吴帆介绍，新一代棉花打顶机器人融合了多项核心创新，在上一代产品基础上进行了再次升级优化。比如在技术平台方面，采用最新公布的“经纬”平台，其以“灵枢（端侧智能）—天枢（云侧智慧）—地枢（灵活底盘）—星枢（精准农具）”四大模块为核心，让机器人更“聪明”。此外，新一代机器人还进一步加宽车身，抬高底盘，机械臂也由原来的36个增加到108个，单台设备每天可以作业400到600亩，效率可达传统人工打顶的120倍以上。

　　新疆生产建设兵团第十二师工业和信息化局党组副书记、局长董丽表示，棉花打顶机器人凝聚了产学研用多方力量，将进一步推动种植标准化、管理数字化，助力“新疆棉”品牌向高端化、绿色化跃升。（科技日报记者 梁乐）